В 1994 году Toyota RAV 4 был заявлен как трехдверный универсал. Автомобиль был заявлен как внедорожник, обладающий совершенно не свойственными на то время качествами. Благодаря наличию полного привода и несущей конструкции кузова с независимой подвеской всех колес, автомобиль получил отличную подвижность и стал более комфортабельным. RAV является аббревиатурой, и расписывается как Recreation Active Vehicle 4 Wheel Drive, что в переводе на русский означает полноприводный автомобиль, который предназначен для активного отдыха.

Пятидверная модель, выпущенная через год, относилась к семейным автомобилям. Удлинилась база, за счет заднего свеса заднее сиденье стало просторнее, а также вырос объем багажника.

В наличии имеются варианты автомобилей с передним и полным приводом. Переднеприводная гораздо меньше распространена, чем полноприводная, и она дешевле на 10%. В автомобиле имеется прекрасная трансмиссия. Машина комплектуется либо надежной механической коробкой передач, либо автоматической коробкой с электронным управлением, который также прекрасно работает. У автоматической коробки есть экономичный (Norm - нормальный) режим работы и спортивный (PWR).

Toyota RAV 4 имеет отлично настроенное шасси. Конструкторы компании смогли найти идеальный баланс управляемости, комфорта и жесткости. В отличие от легковых полноприводных автомобилей, эта модель даст вам почувствовать пределы ее возможностей еще до критической ситуации. С помощью несущего кузова в безрамном исполнении и независимой подвески было достигнуто отличного качества езды.